GodWork

　　GodWork是由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室郭丙轩教授针对无人飞机像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非专业相机等特点，提出并研製成功的无人机摄影测量数据自动处理系统。

　　基本介绍

　　：无人机摄影测量数据自动处理系统

　　：GodWork

　　：武汉大学

　　：姿态不稳定、重叠度大

　　软体特色

　　1.自主研发的平差技术，平差模组不依赖PATB、Bingo等国外技术

　　2.採用特徵匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区。

　　3.对飞行方向没有要求，无需旋转影像等预处理过程，可直接进行空三处理

　　4.空三和DEM生成一体化，所有点（每片像点5千～2万个）参与光束法平差，空三结果直接生成DEM

　　5.智慧型化畸变改正，可处理不同类型的无人机畸变参数，最大程度上减少误差

　　6.强大的同名点自动匹配技术，可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影、水域等影像

　　7.自动化程度高，无需人工添加先验特徵点，自动进行连线点多度重叠匹配

　　8.专业数学模型和平差技术，充分利用GPS数据和IMUS数据，有效减少外业控制点数量

　　9.可靠平差精度，处理过程和参数设定灵活多样

　　10.针对无人机影像，处理效率高，从空三到正射影像生成平均每张仅需6秒钟。

　　11.较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力。

　　12.处理过程透明化，可实时对处理进度、效率、精度等进行统计

　　13.友好的界面，通过便捷的的操作方式，实现互动式图形编辑

　　14.自标定，不需要严格相机参数。

　　15.支持多核CPU。

　　先进技术

　　1、採用统一单位、参数连续变化等方法计算初始参数。

　　2. 对于大倾角影像匹配（无人机影像偏角有的达到20度），设计了特徵检测和描述方法，提高匹配的成功率。

　　3、採用基于显着性检验和预平差的GPS误差参数单元划分方法，自动判别误差参数单元，减少人工干预。

　　4、将CPU并行和GPU并行计算引入到大型方程组求解过程中，大大提高求解效率，满足无人机航测高效率生产和海量数据快速更新的需求。

　　5、建立了顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差模型，将曝光延迟作为待定参数与其他系统误差带入方程组统一求解，利用平差求解曝光延迟时间，不用进行额外的量测工作就能够补偿系统误差，提高空三加密精度。

　　行业背景

　　无人机是一个高投入高回报的高科技行业。由于技术和装备存在一定的局限，无人机航拍的影像处理在精度和拼接等很多方面都不能达到相应的套用要求，有的甚至无法处理。能否在现有技术条件下，通过软体手段对影像数据进行有效处理，弥补因为装备技术和场地限制导致的影像数据处理难题，进而节约航拍成本，就显得尤为重要了。

　　软体套用

　　GodWork系统充分套用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储等技术，实现了无人机影像数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，能满足三维空间信息快速採集与更新的需要，可推广套用于国家基础测绘、城市地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、海洋资源与环境监测、地形图更新、林业草场监测和森林防火监控以及农业、水利、电力、交通、公安、军事等多个领域。

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